Nama "Majelis Rasulullah." dalam
aktifitas dakwah ini berawal ketika Hb Munzir Almusawa lulus dari
Study-nya di Darulmustafa pimpinan Al Allamah Al Habib Umar bin Hafidh
Tarim Hadramaut, Yaman. Beliau kembali ke Jakarta dan memulai berdakwah
pada tahun 1998 dengan mengajak orang bertobat dan mencintai nabi saw
yang dengan itu ummat ini akan pula mencintai sunnahnya, dan menjadikan
Rasul saw sebagai Idola.